我們經(jīng)歷了蒸汽時代、電氣時代、信息時代這三輪科技革命，現(xiàn)在新一代人工智能技術(shù)快速發(fā)展，正在掀起第四輪科技革命，推動人類社會邁向智能時代。高校人工智能專業(yè)的建立作為新的技術(shù)驅(qū)動力正在引發(fā)新的工業(yè)革命,尤其是推動垂直行業(yè)的智能變革。

 

目前，高校人工智能正處于由實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)界的起步階段，發(fā)展方向和突破點(diǎn)還有很多不確定因素，這既是挑戰(zhàn)，也是機(jī)遇。我國的高校人工智能研究要從“跟跑”思維轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”思維，才能抓住這個戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇。新一代的人工智能呈現(xiàn)出深度學(xué)習(xí)、跨界融合等特征，正在對經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步、國際政治格局等方面產(chǎn)生重大而深遠(yuǎn)的影響。

下面我們談?wù)劯咝Ｈ斯ぶ悄軐�業(yè)中智能無人機(jī)教學(xué)平臺系統(tǒng)，旨在培養(yǎng)具備人工智能研究與開發(fā)能力以及能夠解決人工智能領(lǐng)域復(fù)雜問題的創(chuàng)新型高素質(zhì)人才

1、基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺專業(yè)課程

基于室內(nèi)光學(xué)定位系統(tǒng)的室內(nèi)多旋翼控制平臺，可開展編隊(duì)通信原理、集群算法、無人機(jī)集群作戰(zhàn)運(yùn)用等實(shí)踐教學(xué)。讓學(xué)校實(shí)驗(yàn)室專注于無人機(jī)多機(jī)協(xié)同編隊(duì)等無人機(jī)集群關(guān)鍵技術(shù)研究，檢驗(yàn)理論成果，提升實(shí)驗(yàn)效率，更能大大推動教學(xué)研一體化進(jìn)程，加速教學(xué)、科研的進(jìn)度。

 

 

系統(tǒng)組成：

光學(xué)室內(nèi)定位系統(tǒng)

多旋翼飛行器

基于Matlab或ROS的編隊(duì)控制站

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)

 

系統(tǒng)特點(diǎn)：

平臺統(tǒng)一，高效易用，強(qiáng)勢助力科研

身材Mini續(xù)航久，與平臺完美兼容

權(quán)威教科書級指導(dǎo)，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

視頻和例程由淺入深，輕松上手

 

高校人工智能可開設(shè)實(shí)驗(yàn)課程如下：

多旋翼濾波器設(shè)計(jì);

多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì);

多旋翼路徑跟隨控制器設(shè)計(jì);

多旋翼跟蹤控制器設(shè)計(jì);

多旋翼避障控制器設(shè)計(jì);

多旋翼區(qū)域覆蓋決策設(shè)計(jì);

多機(jī)編隊(duì)控制設(shè)計(jì);

多機(jī)投遞決策設(shè)計(jì)。

2、基于模型設(shè)計(jì)的一體化無人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺課程

基于模型設(shè)計(jì)的一體化無人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺，強(qiáng)勢助力學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、研究院所進(jìn)行飛控課程實(shí)驗(yàn)或飛行器控制算法的快速研發(fā)。

 

系統(tǒng)組成：

多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型

PixHawk-DY EDU飛控

DY-350 EDU無人機(jī)

硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器

遙控器和接收機(jī)

實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包(指導(dǎo)書、視頻、例程)。

 

系統(tǒng)特點(diǎn)：

技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注;

化繁為簡，開發(fā)工作“事半功倍”;

邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程;

代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本;

科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn);

 

高校人工智能可開設(shè)課程：

多旋翼動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

多旋翼建模

多旋翼傳感器標(biāo)定

多旋翼濾波器設(shè)計(jì)

多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)

多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)

半自主多旋翼飛控決策設(shè)計(jì)

多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)

3、基于機(jī)器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)課程

基于機(jī)器視覺無人平臺自主slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)，專為各科研團(tuán)隊(duì)、高校實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測試環(huán)境，具有立體視覺、運(yùn)動估計(jì)、稠密重建、Slam導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于slam導(dǎo)航避障算法研究。

 

 

系統(tǒng)組成：

視覺slam導(dǎo)航避障系統(tǒng)開發(fā)控制平臺

無人機(jī)系統(tǒng)

雙目視覺采集系統(tǒng)

機(jī)載視覺AI處理系統(tǒng)

 

系統(tǒng)特點(diǎn)：

集成化開發(fā)環(huán)境

源代碼完全開放

完善的配套課程體系

專業(yè)的培訓(xùn)與指導(dǎo)服務(wù)

 

高校人工智能可開設(shè)課程：

雙目立體視覺立體深度解算算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

三維空間稠密重建算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)自主slam運(yùn)動狀態(tài)估計(jì)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)自主slam導(dǎo)航定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)自主slam導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

無人機(jī)自主slam導(dǎo)航避障算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

高校人工智能專業(yè)智能無人機(jī)教學(xué)平臺系統(tǒng)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成。數(shù)位資歷深厚的教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問，確保了研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無人機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。

在大力推動高校人工智能專業(yè)的大背景下，該公司北京卓翼智能科技有限公司旨在成為專門從事教育及科研類人工智能領(lǐng)域研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，目前已經(jīng)和多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作，為高校開設(shè)人工智能專業(yè)提供全方位技術(shù)服務(wù)保障。

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