5月29日，“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng) 智駕未來”京雄高速(河北)開放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目(以下簡(jiǎn)稱“示范項(xiàng)目”)啟動(dòng)儀式暨交通新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng)新技術(shù)論壇在雄安新區(qū)拉開帷幕。

京雄高速是聯(lián)通北京和雄安的重要通道。官方表示，目前京雄高速主線上已規(guī)劃了共108公里的自動(dòng)駕駛專用車道，并部署了配套的智能感知和通訊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高速道路的全程監(jiān)管和控制，為即將開展的自動(dòng)駕駛測(cè)試工作打好基礎(chǔ)。

此次啟動(dòng)的示范項(xiàng)目有何突出特點(diǎn)?測(cè)試項(xiàng)目有哪些關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)任務(wù)?高速公路自動(dòng)駕駛的具體應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?對(duì)此，太平洋汽車采訪了示范項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師、國(guó)家863項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”首席專家姚丹亞，聽他講述示范項(xiàng)目的獨(dú)特之處。

1全國(guó)首條有超百公里自動(dòng)駕駛專用道的高速

姚丹亞教授告訴太平洋汽車，京雄高速(河北)開放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目包括三部分內(nèi)容。

第一部分為科學(xué)論證、整體策劃，包括對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試需求、路側(cè)支持系統(tǒng)能力需求等進(jìn)行科學(xué)整體評(píng)估和分析，大規(guī)模開放自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)劃等，為后續(xù)工作打好基礎(chǔ)。第二部分重點(diǎn)在于完善道路安全設(shè)施，包括自動(dòng)駕駛專用道標(biāo)志標(biāo)線補(bǔ)充完善，以及探索研究匝道匯入動(dòng)態(tài)提醒設(shè)施解決方案。第三部分選取不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛開展示范性測(cè)試和展示，不斷優(yōu)化技術(shù)解決方案，為后續(xù)大規(guī)模開放自動(dòng)駕駛測(cè)試奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

據(jù)悉，未來，京雄高速還將在示范項(xiàng)目成果基礎(chǔ)上，探索未來自動(dòng)駕駛和有人駕駛混合運(yùn)行的高速公路管理控制，以及路運(yùn)一體化運(yùn)營(yíng)新業(yè)態(tài)等前沿領(lǐng)域。

當(dāng)前，全國(guó)有許多自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目，京雄高速(河北)開放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目有何不同呢?

早期，出于安全原因考慮，國(guó)內(nèi)大部分自動(dòng)駕駛測(cè)試都是在封閉、半封閉的測(cè)試場(chǎng)完成，也包括一些沒有充分使用、或者即將報(bào)廢的道路。近兩年，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)了在實(shí)際使用的道路上、通過劃定相應(yīng)標(biāo)志標(biāo)線開放測(cè)試的案例。姚丹亞教授表示，與上述開放測(cè)試情況不同的是，京雄高速(河北)是首條具有超過百公里(108公里)自動(dòng)駕駛專用道的高速公路。

不只是距離最長(zhǎng)，而且得益于今年初五部門聯(lián)合宣布組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作，示范項(xiàng)目在開放專用車道基礎(chǔ)上，加強(qiáng)了道路配套設(shè)施建設(shè)，這對(duì)于探索基于車、路、網(wǎng)、云、圖高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用具有積極意義。

姚丹亞教授說，在“車路云一體化”架構(gòu)下，示范項(xiàng)目針對(duì)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車隊(duì)、高級(jí)別輔助駕駛乘用車、有人駕駛的商用車安全提醒服務(wù)開展測(cè)試，測(cè)試覆蓋不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛類型。“未來很長(zhǎng)一段時(shí)期，高速公路會(huì)存在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛類型混行的情況。”示范項(xiàng)目會(huì)對(duì)不同層級(jí)的自動(dòng)駕駛進(jìn)行測(cè)試，也將對(duì)今后高速公路管理、控制和自動(dòng)駕駛應(yīng)用的推廣進(jìn)行系統(tǒng)性測(cè)試驗(yàn)證。

2針對(duì)三大痛點(diǎn)做技術(shù)攻關(guān)

當(dāng)前，從高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試經(jīng)驗(yàn)來看，無論是有人駕駛、低級(jí)別或高級(jí)別輔助駕駛和自動(dòng)駕駛，都還面臨一些痛點(diǎn)。

姚丹亞教授表示，主要風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)和痛點(diǎn)包括三個(gè)：一是匝道的出和入;二是車輛換道;三是正常車道行駛時(shí)遠(yuǎn)處前方出現(xiàn)較大異常。因此，清華大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)將對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試現(xiàn)狀進(jìn)行充分調(diào)研及需求分析，并重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)任務(wù)，特別是針對(duì)高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試的主要瓶頸問題展開研究及仿真驗(yàn)證，包括車路云協(xié)同下的“匝道匯入、換道”等關(guān)鍵技術(shù)，保證此次項(xiàng)目在自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)上的領(lǐng)先性。

事實(shí)上，由于示范項(xiàng)目的特殊性，需要各界力量發(fā)揮所長(zhǎng)，集中攻關(guān)。因此示范項(xiàng)目采用了面向全社會(huì)公開“揭榜掛帥”方式展開，除了清華大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)專家團(tuán)隊(duì)外，河北清華發(fā)展研究院、卡爾動(dòng)力(北京)科技有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司均是本次揭榜的聯(lián)合體成員。

　　其中，河北清華發(fā)展研究院作為河北省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，立足河北交通發(fā)展所需，具備由長(zhǎng)江學(xué)者、國(guó)家自然基金獲得者領(lǐng)銜的高水平創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，將負(fù)責(zé)項(xiàng)目的整體統(tǒng)籌和組織管理。北京星云互聯(lián)科技有限公司將負(fù)責(zé)路側(cè)支撐需求分析和關(guān)鍵技術(shù)實(shí)測(cè)驗(yàn)證�？�爾動(dòng)力(北京)科技有限公司將主要負(fù)責(zé)關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)測(cè)驗(yàn)證、車輛上路測(cè)試和展示工作。石家莊市博大交通公路工程設(shè)施有限公司需要對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路安全設(shè)施進(jìn)行完善，保障測(cè)試安全。

河北高速公路集團(tuán)有限公司總工程師張宏君在啟動(dòng)儀式上表示，該項(xiàng)目是集智聚力創(chuàng)新資源，立足河北省交通發(fā)展需求，探索智慧高速發(fā)展的一次積極嘗試。期望該項(xiàng)目的開展，既能支持自動(dòng)駕駛在高速公路開展實(shí)地測(cè)試，也能進(jìn)一步探索自動(dòng)駕駛技術(shù)加持下高速公路新的經(jīng)營(yíng)和管控模式。

3高速公路自動(dòng)駕駛具備三大應(yīng)用場(chǎng)景

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛已經(jīng)越來越深入普通人的生活，那么高速公路自動(dòng)駕駛具備哪些應(yīng)用場(chǎng)景呢?

姚丹亞教授稱，高速公路自動(dòng)駕駛的典型應(yīng)用場(chǎng)景有三個(gè)。一是高速公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛。在這次示范項(xiàng)目中，項(xiàng)目組會(huì)通過組建三輛車的車隊(duì)形式，來做相應(yīng)的測(cè)試和探索。二是乘用車的高級(jí)別輔助駕駛(高速公路巡航)。項(xiàng)目組會(huì)基于“車路云一體化”結(jié)構(gòu)，給具備高速公路巡航功能的乘用車提供路側(cè)的輔助信息，比如針對(duì)乘用車在高速巡航過程中的可能面臨的匝道和主路前方異常情況，給予輔助提示。三是關(guān)于有人駕駛商用車的服務(wù)。姚丹亞教授預(yù)判，未來5-10年內(nèi)，有人駕駛車輛依舊是道路服務(wù)的主體之一，自動(dòng)駕駛和有人駕駛混合運(yùn)行的情況短期內(nèi)不會(huì)發(fā)生顛覆。因此示范項(xiàng)目加入了對(duì)于有人駕駛商用車的輔助場(chǎng)景。

與會(huì)人士認(rèn)為，自動(dòng)駕駛和智慧高速融合已經(jīng)成為車路協(xié)同發(fā)展的重要趨勢(shì)，在這一趨勢(shì)下，京雄高速開放自動(dòng)駕駛測(cè)試示范項(xiàng)目將在交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)、智能升級(jí)、融合創(chuàng)新方面做出有力探索。

(新媒體責(zé)編：wa123)