人工智能時代的演變,使得以終端消費者為核心的體驗經(jīng)濟(jì)越發(fā)重要,物流成為制約企業(yè)發(fā)展的核心因素。在新階段的人工智能驅(qū)使下，物流倉儲與終端消費者間的鏈條將會越來越短。自主移動機(jī)器人(AMR)和人工智能技術(shù)協(xié)同并行的新物流解決方案，將會帶來輕型柔性的變革體驗，最大限度的激發(fā)物流潛能，變現(xiàn)物流價值。

2018年11月20日，Syrius炬星AMR在蘇州凱悅酒店召開 “2018炬星品牌與產(chǎn)品發(fā)布會”，本次發(fā)布會以“新AI 新物流”為主題。發(fā)布會上，炬星Syrius與英偉達(dá)(NVIDIA)、京東物流聯(lián)合推出具有行業(yè)顛覆性的產(chǎn)品——?機(jī)協(xié)作型?主移動機(jī)器?“Syrius炬星AMR。

這次參加會議的有來科技、投資等領(lǐng)域的嘉賓。再產(chǎn)品發(fā)布的過程中，英偉達(dá)及京東物流的嘉賓分別上臺發(fā)了言。

英偉達(dá)Director of intelligent machines Murali Gopalakrishna (Murali Gopalakrishna, Director of intelligent machines, Nvidia)出席，他對炬星科技的產(chǎn)品表示贊賞，炬星科技和英偉達(dá)在很多方面有深入的合作。

本次發(fā)布會的演講嘉賓還有京東物流的投資總監(jiān)張宙，他表示京東已經(jīng)有將近50個倉庫在使用自動化的設(shè)備，這其中包括炬星的設(shè)備。他表示和炬星團(tuán)隊已經(jīng)很早之前有過溝通，也有一些實際案例的合作，并在炬星科技成立之初雙方就確定了在倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行密切的合作，接下來會在華北和華東兩個倉庫進(jìn)行合作，另外一方面我們在資本層面也在探討合作的可能性。

經(jīng)過6個月的時間，Syrius炬星AMR完成了一款綜合型機(jī)器人產(chǎn)品 “Syrius炬星AMR”的設(shè)計和研發(fā)。 “Syrius炬星AMR”是一個通用的搬運平臺，具有可靠的自主移動能力。同時，它還具有豐富的軟件、電氣和機(jī)械接口。主要用于電商倉儲領(lǐng)域。

據(jù)悉，炬星官方這款機(jī)器人的基本特性(見下圖)：

值得關(guān)注的是，在技術(shù)層面，Syrius炬星AMR的研發(fā)都是面向系統(tǒng)和算法。Syrius炬星AMR創(chuàng)始人蔣超表示：炬星的第一款A(yù)MR除了運行了領(lǐng)先的傳感器融合算法、定位算法和導(dǎo)航算法，更重要的是沒有用“拿來主義”搪塞系統(tǒng)問題。Syrius炬星AMR自主研發(fā)了一套基于“線程間通訊”的框架用以幫助機(jī)器人各個組件之間的交互、各個傳感器之間的同步。只有這樣才能規(guī)避ROS的諸多問題：比如、MASTER節(jié)點單點崩潰會導(dǎo)致系統(tǒng)全局崩潰的單點脆弱性;TF等軟件包造成的高延遲降低控制實時性等。

Syrius炬星AMR的產(chǎn)品還做到了用好的算法彌補(bǔ)傳感器的不足，從而達(dá)到降低系統(tǒng)總成本的要求。蔣超表示，炬星的研發(fā)，目的不是“炫技”而是踏踏實實的提高性價比，為客戶創(chuàng)造價值。“所以，我們在 AMR 產(chǎn)品上采用了非常簡單的傳感器：‘單線短距離’激光雷達(dá)、‘單色’攝像頭、MEMS 慣性測量器件等。同時，我們用非常優(yōu)秀的傳感器融合算法將這些傳感器收集到的信息綜合起來幫助機(jī)器人定位和建圖。我們研發(fā)的這套系統(tǒng)，可以在多種環(huán)境中立即投入工作，不需要事先對環(huán)境做任何改造。”

在“決策層”，Syrius炬星AMR 大量使用了基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法，同時也采用了計算機(jī)視覺的幾何算法、激光導(dǎo)航算法等一系列“傳統(tǒng)”算法。

在場景落地方面，Syrius炬星AMR產(chǎn)品主要用來解決電商倉儲領(lǐng)域的搬運問題。相比于市場上現(xiàn)有的解決方案，Syrius炬星AMR在倉庫內(nèi)工作時更靈活。

蔣超解釋稱：傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)需要一個中央控制服務(wù)器，每一臺AGV小車做每一個動作——比如，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、向前一米等——都需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行“調(diào)度”。而炬星AMR更聰明。它具有強(qiáng)大的計算能力、感知能力和自主導(dǎo)航能力。它在移動過程中的所有操作，都是每一臺機(jī)器人自主決定的。不需要中央控制服務(wù)器進(jìn)行“調(diào)度”。Syrius炬星AMR形成機(jī)器人集群的時候，它們之間依靠“分布式控制”方法彼此協(xié)作。

據(jù)介紹，“Syrius炬星AMR”機(jī)器人、集群管理軟件和云服務(wù)均針對電子商務(wù)倉庫的揀貨流程進(jìn)行優(yōu)化。目前，炬星科技正在使用這款機(jī)器人與京東物流華北、華東兩家區(qū)域分公司進(jìn)行合作，共同建設(shè)樣板倉庫。

此外，記者了解到，對電商倉庫的升級改造只是炬星第一個要切入的市場，“Syrius炬星AMR”更為看重的是電商物流領(lǐng)域的“增量”市場。

蔣超表示，新零售的興起，需要新供應(yīng)鏈、新物流的支撐，新物流需要新工具、新方法。倉庫慢慢地在進(jìn)入城市。“前置倉”、“前店后倉”的線下體驗店日益普遍。這些增量市場，需要靈活、準(zhǔn)確、高效的解決方案，而“Syrius炬星AMR”能為物流行業(yè)和高端制造業(yè)提供新的動力。“我們致力于讓自主移動機(jī)器人進(jìn)入各行各業(yè)，優(yōu)化搬運作業(yè)、加速產(chǎn)業(yè)升級。

(新媒體責(zé)編：shang080503)